cv::cuda::StereoSGM クラス

このクラスは、H. Hirschmullerのアルゴリズムを改変したもの [128] を実装する。制限事項と相違点は以下のとおり: 続きを読む...

#include <opencv2/cudastereo.hpp>

Collaboration diagram for cv::cuda::StereoSGM:

公開メンバ関数
virtual void	compute (InputArray left, InputArray right, OutputArray disparity) CV_OVERRIDE=0
	指定したステレオペアの視差マップを計算する。
virtual void	compute (InputArray left, InputArray right, OutputArray disparity, Stream &stream)=0
	指定されたCUDA Stream を用いて視差マップを計算する。
Public Member Functions inherited from cv::StereoSGBM
virtual int	getMode () const =0
virtual int	getP1 () const =0
virtual int	getP2 () const =0
virtual int	getPreFilterCap () const =0
virtual int	getUniquenessRatio () const =0
virtual void	setMode (int mode)=0
virtual void	setP1 (int P1)=0
virtual void	setP2 (int P2)=0
virtual void	setPreFilterCap (int preFilterCap)=0
virtual void	setUniquenessRatio (int uniquenessRatio)=0
Public Member Functions inherited from cv::StereoMatcher
virtual int	getBlockSize () const =0
virtual int	getDisp12MaxDiff () const =0
virtual int	getMinDisparity () const =0
virtual int	getNumDisparities () const =0
virtual int	getSpeckleRange () const =0
virtual int	getSpeckleWindowSize () const =0
virtual void	setBlockSize (int blockSize)=0
virtual void	setDisp12MaxDiff (int disp12MaxDiff)=0
virtual void	setMinDisparity (int minDisparity)=0
virtual void	setNumDisparities (int numDisparities)=0
virtual void	setSpeckleRange (int speckleRange)=0
virtual void	setSpeckleWindowSize (int speckleWindowSize)=0
Public Member Functions inherited from cv::Algorithm
	Algorithm ()
virtual	~Algorithm ()
virtual void	clear ()
	アルゴリズムの状態をクリアする。
virtual bool	empty () const
	Algorithm が空の場合（たとえば開始直後や読み込みに失敗した後）に true を返す。
virtual String	getDefaultName () const
virtual void	read (const FileNode &fn)
	ファイルストレージからアルゴリズムの引数を読み込む。
virtual void	save (const String &filename) const
virtual void	write (FileStorage &fs) const
	アルゴリズムの引数をファイルストレージに保存する。
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

Additional Inherited Members
Public Types inherited from cv::StereoSGBM
enum	{   MODE_SGBM = 0 ,   MODE_HH = 1 ,   MODE_SGBM_3WAY = 2 ,   MODE_HH4 = 3 }
Public Types inherited from cv::StereoMatcher
enum	{   DISP_SHIFT = 4 ,   DISP_SCALE = (1 << DISP_SHIFT) }
Static Public Member Functions inherited from cv::StereoSGBM
static Ptr< StereoSGBM >	create (int minDisparity=0, int numDisparities=16, int blockSize=3, int P1=0, int P2=0, int disp12MaxDiff=0, int preFilterCap=0, int uniquenessRatio=0, int speckleWindowSize=0, int speckleRange=0, int mode=StereoSGBM::MODE_SGBM)
	StereoSGBMオブジェクトを生成する。
Static Public Member Functions inherited from cv::Algorithm
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	ファイルからアルゴリズムを読み込む。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	文字列からアルゴリズムを読み込む。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	ファイルノードからアルゴリズムを読み込む。
Protected Member Functions inherited from cv::Algorithm
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

詳細説明

このクラスは、H. Hirschmullerのアルゴリズムを改変したもの [128] を実装する。制限事項と相違点は以下のとおり:

• デフォルトでは、このアルゴリズムは8方向ではなく、水平・垂直方向の4方向のみを使用する。アルゴリズムの完全版を実行するには、createStereoSGMで mode=StereoSGM::MODE_HH を設定する。
• 相互情報量コスト関数は実装されていない。代わりに、ロバスト性のために [259] の \(9 \times 7\) ウィンドウサイズのCenter-Symmetric Census Transformが使われている。

参照

cv::StereoSGBM

メンバ関数詳解

compute() [1/2]

virtual void cv::cuda::StereoSGM::compute ( InputArray left, InputArray right, OutputArray disparity )

pure virtual

指定されたステレオペアに対して視差マップを計算する。

引数

left	左側の8ビットまたは16ビット符号なしシングルチャンネル画像。
right	左画像と同じサイズかつ同じ型の右画像。
disparity	出力される視差マップ。入力画像と同じサイズを持つ。 StereoSGM は16ビット固定小数点の視差マップを計算する（各視差値は4ビットの小数部を持つ）。

cv::StereoMatcher を実装する。

compute() [2/2]

virtual void cv::cuda::StereoSGM::compute ( InputArray left, InputArray right, OutputArray disparity, Stream & stream )

pure virtual

指定されたCUDA Stream を用いて視差マップを計算する。

参照

compute

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• opencv2/cudastereo.hpp