この3次元ウィジェットは、球と線を用いて軌跡を表現する。続きを読む...

#include <opencv2/viz/widgets.hpp>

Collaboration diagram for cv::viz::WTrajectorySpheres:

公開メンバ関数
	WTrajectorySpheres (InputArray path, double line_length=0.05, double radius=0.007, const Color &from=Color::red(), const Color &to=Color::white())
	WTrajectorySpheres を構築する。

Public Member Functions inherited from cv::viz::Widget3D
	Widget3D ()

void	applyTransform (const Affine3d &transform)
	指定した変換を用いて、ウィジェット内部のデータ(点、法線など)を変換する。

Affine3d	getPose () const
	ウィジェットの現在のポーズを返す。

void	setColor (const Color &color)
	ウィジェットの色を設定する。

void	setPose (const Affine3d &pose)
	ウィジェットのポーズを設定する。

void	updatePose (const Affine3d &pose)
	現在のポーズに左から掛け合わせて、ウィジェットのポーズを更新する。

Public Member Functions inherited from cv::viz::Widget
	ウィジェット ()

	ウィジェット (const ウィジェット &other)

virtual	~Widget ()

template<typename _W >
_W	cast () const
	ウィジェットを別の型にキャストする。

template<>
Widget2D	cast () const
	ユーティリティのエクスポート。

template<>
Widget3D	cast () const

template<>
WLine	cast () const

template<>
WPlane	cast () const

template<>
WSphere	cast () const

template<>
WCylinder	cast () const

template<>
WArrow	cast () const

template<>
WCircle	cast () const

template<>
WCone	cast () const

template<>
WCube	cast () const

template<>
WCoordinateSystem	cast () const

template<>
WPolyLine	cast () const

template<>
WGrid	cast () const

template<>
WText3D	cast () const

template<>
WText	cast () const

template<>
WImageOverlay	cast () const

template<>
WImage3D	cast () const

template<>
WCameraPosition	cast () const

template<>
WTrajectory	cast () const

template<>
WTrajectoryFrustums	cast () const

template<>
WTrajectorySpheres	cast () const

template<>
WCloud	cast () const

template<>
WPaintedCloud	cast () const

template<>
WCloudCollection	cast () const

template<>
WCloudNormals	cast () const

template<>
WMesh	cast () const

template<>
WWidgetMerger	cast () const

double	getRenderingProperty (int property) const
	ウィジェットのレンダリングプロパティを返す。

ウィジェット &	operator= (const ウィジェット &other)

void	setRenderingProperty (int property, double value)
	ウィジェットのレンダリングプロパティを設定する。

Additional Inherited Members
Static Public Member Functions inherited from cv::viz::Widget
static ウィジェット	fromPlyFile (const String &file_name)
	plyファイルからウィジェットを作成する。

詳細説明

この3次元ウィジェットは、球と線を用いて軌跡を表現する。

球はカメラの位置を表し、線は前の位置から現在の位置への方向を表す。:

構築子と解体子の詳解

◆ WTrajectorySpheres()

cv::viz::WTrajectorySpheres::WTrajectorySpheres	(	InputArray	path,
		double	line_length = 0.05,
		double	radius = 0.007,
		const Color &	from = Color::red(),
		const Color &	to = Color::white() )

WTrajectorySpheres を構築する。

引数

path	軌跡上のポーズのリスト。T == [float \| double] の std::vector<Affine<T>> を受け取る。
line_length	前の位置を指す線の最大長
radius	球の半径。
from	最初の球の Color。
to	最後の球の Color。中間の球は補間された色を持つ。

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

opencv2/viz/widgets.hpp

公開メンバ関数

Additional Inherited Members

詳細説明

構築子と解体子の詳解

◆ WTrajectorySpheres()