cv::viz::WCameraPosition クラス

この3D ウィジェット は、シーン内のカメラ位置を、その軸または視錐台(viewing frustum)によって表す。 : 続き...

#include <opencv2/viz/widgets.hpp>

Collaboration diagram for cv::viz::WCameraPosition:

公開メンバ関数
	WCameraPosition (const Matx33d &K, double scale=1.0, const Color &color=Color::white())
	視錐台(viewing frustum)を表示する。
	WCameraPosition (const Matx33d &K, InputArray image, double scale=1.0, const Color &color=Color::white())
	視錐台(viewing frustum)の遠平面に画像を表示する。
	WCameraPosition (const Vec2d &fov, double scale=1.0, const Color &color=Color::white())
	視錐台(viewing frustum)を表示する。
	WCameraPosition (const Vec2d &fov, InputArray image, double scale=1.0, const Color &color=Color::white())
	視錐台(viewing frustum)の遠平面に画像を表示する。
	WCameraPosition (double scale=1.0)
	原点にカメラ座標フレームを作成する。
Public Member Functions inherited from cv::viz::Widget3D
	Widget3D ()
void	applyTransform (const Affine3d &transform)
	指定した変換を用いて、ウィジェット内部のデータ(点、法線など)を変換する。
Affine3d	getPose () const
	ウィジェットの現在のポーズを返す。
void	setColor (const Color &color)
	ウィジェットの色を設定する。
void	setPose (const Affine3d &pose)
	ウィジェットのポーズを設定する。
void	updatePose (const Affine3d &pose)
	現在のポーズに左から掛け合わせて、ウィジェットのポーズを更新する。
Public Member Functions inherited from cv::viz::Widget
	ウィジェット ()
	ウィジェット (const ウィジェット &other)
virtual	~Widget ()
template<typename _W >
_W	cast () const
	ウィジェットを別の型にキャストする。
template<>
Widget2D	cast () const
	ユーティリティのエクスポート。
template<>
Widget3D	cast () const
template<>
WLine	cast () const
template<>
WPlane	cast () const
template<>
WSphere	cast () const
template<>
WCylinder	cast () const
template<>
WArrow	cast () const
template<>
WCircle	cast () const
template<>
WCone	cast () const
template<>
WCube	cast () const
template<>
WCoordinateSystem	cast () const
template<>
WPolyLine	cast () const
template<>
WGrid	cast () const
template<>
WText3D	cast () const
template<>
WText	cast () const
template<>
WImageOverlay	cast () const
template<>
WImage3D	cast () const
template<>
WCameraPosition	cast () const
template<>
WTrajectory	cast () const
template<>
WTrajectoryFrustums	cast () const
template<>
WTrajectorySpheres	cast () const
template<>
WCloud	cast () const
template<>
WPaintedCloud	cast () const
template<>
WCloudCollection	cast () const
template<>
WCloudNormals	cast () const
template<>
WMesh	cast () const
template<>
WWidgetMerger	cast () const
double	getRenderingProperty (int property) const
	ウィジェットのレンダリングプロパティを返す。
ウィジェット &	operator= (const ウィジェット &other)
void	setRenderingProperty (int property, double value)
	ウィジェットのレンダリングプロパティを設定する。

Additional Inherited Members
Static Public Member Functions inherited from cv::viz::Widget
static ウィジェット	fromPlyFile (const String &file_name)
	plyファイルからウィジェットを作成する。

詳細説明

この3D ウィジェット は、シーン内のカメラ位置を、その軸または視錐台(viewing frustum)によって表す。 :

構築子と解体子の詳解

WCameraPosition() [1/5]

cv::viz::WCameraPosition::WCameraPosition

(

double

scale = 1.0

)

原点にカメラ座標フレームを作成する。

Camera coordinate frame

WCameraPosition() [2/5]

cv::viz::WCameraPosition::WCameraPosition	(	const Matx33d &	K,
		double	scale = 1.0,
		const Color &	color = Color::white() )

視錐台 (viewing frustum) を表示する。

引数

K	カメラの内部行列(intrinsic matrix)。
scale	錐台(frustum)のスケール。
color	錐台(frustum)の Color。

カメラの内部行列 K に基づいて視錐台を作成する。

Camera viewing frustum

WCameraPosition() [3/5]

cv::viz::WCameraPosition::WCameraPosition	(	const Vec2d &	fov,
		double	scale = 1.0,
		const Color &	color = Color::white() )

視錐台 (viewing frustum) を表示する。

引数

fov	カメラの視野(field of view)（水平、垂直）。
scale	錐台(frustum)のスケール。
color	錐台(frustum)の Color。

カメラの視野 fov に基づいて視錐台を作成する。

Camera viewing frustum

WCameraPosition() [4/5]

cv::viz::WCameraPosition::WCameraPosition	(	const Matx33d &	K,
		InputArray	image,
		double	scale = 1.0,
		const Color &	color = Color::white() )

視錐台の遠方平面 (far plane) に画像を表示する。

引数

K	カメラの内部行列(intrinsic matrix)。
image	錐台(frustum)の遠平面に表示するBGRまたはグレースケール画像。
scale	錐台(frustum)と画像のスケール。
color	錐台(frustum)の Color。

カメラの内部行列 K に基づいて視錐台を作成し、遠方端の平面に画像を表示する。

Camera viewing frustum with image

WCameraPosition() [5/5]

cv::viz::WCameraPosition::WCameraPosition	(	const Vec2d &	fov,
		InputArray	image,
		double	scale = 1.0,
		const Color &	color = Color::white() )

視錐台の遠方平面 (far plane) に画像を表示する。

引数

fov	カメラの視野(field of view)（水平、垂直）。
image	錐台(frustum)の遠平面に表示するBGRまたはグレースケール画像。
scale	錐台(frustum)と画像のスケール。
color	錐台(frustum)の Color。

カメラの内部行列 K に基づいて視錐台を作成し、遠方端の平面に画像を表示する。

Camera viewing frustum with image

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• opencv2/viz/widgets.hpp