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OpenCV 5.0.0
Open Source Computer Vision
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すべての3Dウィジェットの基底クラス。続き...
#include <opencv2/viz/widgets.hpp>
公開メンバ関数 | |
| Widget3D () | |
| void | applyTransform (const Affine3d &transform) |
| 指定した変換を用いて、ウィジェット内部のデータ(点、法線など)を変換する。 | |
| Affine3d | getPose () const |
| ウィジェットの現在のポーズを返す。 | |
| void | setColor (const Color &color) |
| ウィジェットの色を設定する。 | |
| void | setPose (const Affine3d &pose) |
| ウィジェットのポーズを設定する。 | |
| void | updatePose (const Affine3d &pose) |
| 現在のポーズに左から掛け合わせて、ウィジェットのポーズを更新する。 | |
Public Member Functions inherited from cv::viz::Widget | |
| ウィジェット () | |
| ウィジェット (const ウィジェット &other) | |
| virtual | ~Widget () |
| template<typename _W > | |
| _W | cast () const |
| ウィジェットを別の型にキャストする。 | |
| template<> | |
| Widget2D | cast () const |
| ユーティリティのエクスポート。 | |
| template<> | |
| Widget3D | cast () const |
| template<> | |
| WLine | cast () const |
| template<> | |
| WPlane | cast () const |
| template<> | |
| WSphere | cast () const |
| template<> | |
| WCylinder | cast () const |
| template<> | |
| WArrow | cast () const |
| template<> | |
| WCircle | cast () const |
| template<> | |
| WCone | cast () const |
| template<> | |
| WCube | cast () const |
| template<> | |
| WCoordinateSystem | cast () const |
| template<> | |
| WPolyLine | cast () const |
| template<> | |
| WGrid | cast () const |
| template<> | |
| WText3D | cast () const |
| template<> | |
| WText | cast () const |
| template<> | |
| WImageOverlay | cast () const |
| template<> | |
| WImage3D | cast () const |
| template<> | |
| WCameraPosition | cast () const |
| template<> | |
| WTrajectory | cast () const |
| template<> | |
| WTrajectoryFrustums | cast () const |
| template<> | |
| WTrajectorySpheres | cast () const |
| template<> | |
| WCloud | cast () const |
| template<> | |
| WPaintedCloud | cast () const |
| template<> | |
| WCloudCollection | cast () const |
| template<> | |
| WCloudNormals | cast () const |
| template<> | |
| WMesh | cast () const |
| template<> | |
| WWidgetMerger | cast () const |
| double | getRenderingProperty (int property) const |
| ウィジェットのレンダリングプロパティを返す。 | |
| ウィジェット & | operator= (const ウィジェット &other) |
| void | setRenderingProperty (int property, double value) |
| ウィジェットのレンダリングプロパティを設定する。 | |
Additional Inherited Members | |
Static Public Member Functions inherited from cv::viz::Widget | |
| static ウィジェット | fromPlyFile (const String &file_name) |
| plyファイルからウィジェットを作成する。 | |
すべての3Dウィジェットの基底クラス。
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inline |
| void cv::viz::Widget3D::applyTransform | ( | const Affine3d & | transform | ) |
与えられた変換を用いてウィジェット内部のデータ(点や法線など)を変換する。
| transform | 適用する指定された変換。 |
| Affine3d cv::viz::Widget3D::getPose | ( | ) | const |
ウィジェットの現在の姿勢を返す。
| void cv::viz::Widget3D::setPose | ( | const Affine3d & | pose | ) |
ウィジェットの姿勢を設定する。
| pose | ウィジェットの新しいポーズ。 |
| void cv::viz::Widget3D::updatePose | ( | const Affine3d & | pose | ) |
現在の姿勢に左から乗算することでウィジェットの姿勢を更新する。
| pose | ウィジェットの現在のポーズに左から乗算するポーズ。 |