cv::detail::SphericalWarper クラス

画像を原点に位置する単位球面へマッピングするワーパー。詳細...

#include <opencv2/stitching/detail/warpers.hpp>

Collaboration diagram for cv::detail::SphericalWarper:

公開メンバ関数
	SphericalWarper (float scale)
	球面ワーパークラスのインスタンスを構築する。
Rect	buildMaps (Size src_size, InputArray K, InputArray R, OutputArray xmap, OutputArray ymap) CV_OVERRIDE
	与えられたカメラデータに基づいて投影マップを構築する。
Point	warp (InputArray src, InputArray K, InputArray R, int interp_mode, int border_mode, OutputArray dst) CV_OVERRIDE
	画像を投影する。
Public Member Functions inherited from cv::detail::RotationWarperBase< SphericalProjector >
float	getScale () const CV_OVERRIDE
void	setScale (float val) CV_OVERRIDE
void	warpBackward (InputArray src, InputArray K, InputArray R, int interp_mode, int border_mode, Size dst_size, OutputArray dst) CV_OVERRIDE
	画像を逆方向に投影する。
Point2f	warpPoint (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
	画像点を投影する。
Point2f	warpPointBackward (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
	画像点を逆方向に投影する。
Rect	warpRoi (Size src_size, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
Public Member Functions inherited from cv::detail::RotationWarper
virtual	~RotationWarper ()

限定公開メンバ関数
void	detectResultRoi (Size src_size, Point &dst_tl, Point &dst_br) CV_OVERRIDE
Protected Member Functions inherited from cv::detail::RotationWarperBase< SphericalProjector >
void	detectResultRoiByBorder (Size src_size, Point &dst_tl, Point &dst_br)

Additional Inherited Members
Protected Attributes inherited from cv::detail::RotationWarperBase< SphericalProjector >
SphericalProjector	projector_

詳細説明

画像を原点に位置する単位球面へマッピングするワーパー。

原点を (0, 0, 0) とし、半径をピクセル単位で測った scale とする単位球面へ画像を投影する。したがって360度パノラマは結果として 2 * scale * PI ピクセルの幅を持つ。極は (0, -1, 0) および (0, 1, 0) の点に位置する。

構築子と解体子の詳解

SphericalWarper()

cv::detail::SphericalWarper::SphericalWarper ( float scale )

inline

球面ワーパークラスのインスタンスを構築する。

引数

scale

投影される球の半径(ピクセル単位)。球全体にわたる画像は 2 * scale * PI ピクセルの幅を持つ。

メンバ関数詳解

buildMaps()

Rect cv::detail::SphericalWarper::buildMaps ( Size src_size, InputArray K, InputArray R, OutputArray xmap, OutputArray ymap )

virtual

与えられたカメラデータに従って投影マップを構築する。

引数

src_size	ソース画像のサイズ
K	カメラ内部パラメータ
R	カメラ回転行列
xmap	x軸の投影マップ
ymap	y軸の投影マップ

戻り値

投影された画像の最小バウンディングボックス

cv::detail::RotationWarperBase< SphericalProjector > から再実装。

cv::detail::SphericalWarperGpu で再実装。

detectResultRoi()

void cv::detail::SphericalWarper::detectResultRoi ( Size src_size, Point & dst_tl, Point & dst_br )

protectedvirtual

cv::detail::RotationWarperBase< SphericalProjector > から再実装。

warp()

Point cv::detail::SphericalWarper::warp ( InputArray src, InputArray K, InputArray R, int interp_mode, int border_mode, OutputArray dst )

virtual

画像を投影する。

引数

src	入力画像
K	カメラ内部パラメータ
R	カメラ回転行列
interp_mode	補間モード
border_mode	境界外挿モード
dst	投影された画像

戻り値

投影画像の左上コーナー

cv::detail::RotationWarperBase< SphericalProjector > から再実装。

cv::detail::SphericalWarperGpu で再実装。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• opencv2/stitching/detail/warpers.hpp