cv::detail::LightGlueFeaturesMatcher クラス

LightGlueMatcher（DescriptorMatcher）を、スティッチングパイプラインの FeaturesMatcher インターフェースに適合させる特徴マッチャ。続きを読む...

#include <opencv2/stitching/detail/matchers.hpp>

Collaboration diagram for cv::detail::LightGlueFeaturesMatcher:

公開メンバ関数
	LightGlueFeaturesMatcher (Ptr< LightGlueMatcher > lgMatcher, int num_matches_thresh1=6, int num_matches_thresh2=6, double matches_confidence_thresh=3.0)
	LightGlue 特徴マッチャを構築する。
void	setScoreThreshold (float thresh)
	マッチをフィルタリングするための LightGlue 信頼度しきい値を設定する。
Public Member Functions inherited from cv::detail::FeaturesMatcher
virtual	~FeaturesMatcher ()
virtual void	collectGarbage ()
	以前に確保された未使用メモリがあれば解放する。
bool	isThreadSafe () const
void	operator() (const ImageFeatures &features1, const ImageFeatures &features2, MatchesInfo &matches_info)
void	operator() (const std::vector< ImageFeatures > &features, std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, const cv::UMat &mask=cv::UMat())
	画像のマッチングを実行する。

限定公開メンバ関数
void	match (const ImageFeatures &features1, const ImageFeatures &features2, MatchesInfo &matches_info) CV_OVERRIDE
	このメソッドは、ラッパーであるdetail::FeaturesMatcher::operator()_を機能させるために、マッチングのロジックを実装しなければならない。
Protected Member Functions inherited from cv::detail::FeaturesMatcher
	FeaturesMatcher (bool is_thread_safe=false)
virtual void	match (const std::vector< ImageFeatures > &features, std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, const cv::UMat &mask=cv::UMat())
	このメソッドは、任意の数の特徴間でマッチングを行うロジックを実装する。デフォルトでは入力中のすべての入力ペアをチェックするが、この挙動はサブクラスで変更できる。

限定公開変数類
float	lg_score_thresh_
Ptr< LightGlueMatcher >	lgMatcher_
double	matches_confidence_thresh_
int	num_matches_thresh1_
int	num_matches_thresh2_
Protected Attributes inherited from cv::detail::FeaturesMatcher
bool	is_thread_safe_

詳細説明

LightGlueMatcher（DescriptorMatcher）を、スティッチングパイプラインの FeaturesMatcher インターフェースに適合させる特徴マッチャ。

このマッチャは特徴マッチングに DNN ベースの LightGlue を使用し、位置エンコーディングのために空間的コンテキストを持つ ALIKED スタイルのキーポイントを必要とする。

参照

cv::detail::FeaturesMatcher cv::LightGlueMatcher

構築子と解体子の詳解

LightGlueFeaturesMatcher()

cv::detail::LightGlueFeaturesMatcher::LightGlueFeaturesMatcher	(	Ptr< LightGlueMatcher >	lgMatcher,
		int	num_matches_thresh1 = 6,
		int	num_matches_thresh2 = 6,
		double	matches_confidence_thresh = 3.0 )

Python:
	cv.detail.LightGlueFeaturesMatcher(	lgMatcher[, num_matches_thresh1[, num_matches_thresh2[, matches_confidence_thresh]]]	) ->	<detail_LightGlueFeaturesMatcher object>

LightGlue 特徴マッチャを構築する。

引数

lgMatcher	DNN ベースのマッチングのための LightGlueMatcher インスタンス
num_matches_thresh1	インライア分類ステップで使われる2D射影変換の推定に必要な、マッチの最小数
num_matches_thresh2	インライアでの2D射影変換の再推定に必要な、マッチの最小数
matches_confidence_thresh	マッチを考慮に入れるためのマッチング信頼度のしきい値。

メンバ関数詳解

match()

void cv::detail::LightGlueFeaturesMatcher::match ( const ImageFeatures & features1, const ImageFeatures & features2, MatchesInfo & matches_info )

protectedvirtual

このメソッドは、ラッパーであるdetail::FeaturesMatcher::operator()_を機能させるために、マッチングのロジックを実装しなければならない。

引数

features1	1枚目の画像の特徴
features2	2枚目の画像の特徴
matches_info	見つかったマッチ

cv::detail::FeaturesMatcherを実装する。

setScoreThreshold()

void cv::detail::LightGlueFeaturesMatcher::setScoreThreshold

(

float

thresh

)

Python:
	cv.detail.LightGlueFeaturesMatcher.setScoreThreshold(	thresh	) ->	None

マッチをフィルタリングするための LightGlue 信頼度しきい値を設定する。

メンバ変数詳解

lg_score_thresh_

float cv::detail::LightGlueFeaturesMatcher::lg_score_thresh_

protected

lgMatcher_

Ptr<LightGlueMatcher> cv::detail::LightGlueFeaturesMatcher::lgMatcher_

protected

matches_confidence_thresh_

double cv::detail::LightGlueFeaturesMatcher::matches_confidence_thresh_

protected

num_matches_thresh1_

int cv::detail::LightGlueFeaturesMatcher::num_matches_thresh1_

protected

num_matches_thresh2_

int cv::detail::LightGlueFeaturesMatcher::num_matches_thresh2_

protected

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• opencv2/stitching/detail/matchers.hpp