MGetRotZ

Ｚ軸回転行列を取得する

val = MGetRotZ(ZAxisRotate)

float ZAxisRotate ： 回転値( 単位：ラジアン )

(プラグイン / モジュール : DxLibW)

解説

引数 ZAxisRotate で指定された回転値分だけＺ軸回転する回転行列を戻り値として返してくる関数です。

Ｚ軸回転行列は VTransform 関数でベクトルに対して変換を行うと、
変換対象のベクトルがこの関数の引数 ZAxisRotate で指定した分だけＺ軸回転します。

戻り値行列
float Sin, Cos ;
Sin = sin( ZAxisRotate ) ;
Cos = cos( ZAxisRotate ) ;
m[0][0]= Cos    m[0][1]=Sin     m[0][2]=0.0f    m[0][3]=0.0f
m[1][0]=-Sin    m[1][1]=Cos     m[1][2]=0.0f    m[1][3]=0.0f
m[2][0]=0.0f    m[2][1]=0.0f    m[2][2]=1.0f    m[2][3]=0.0f
m[3][0]=0.0f    m[3][1]=0.0f    m[3][2]=0.0f    m[3][3]=1.0f

※ この関数は #cfuncst (MATRIX) で宣言されています。
戻り値は構造体 MATRIX (64バイト) です。

代入するだけで自動的に構造体変数が作成されます:
  v = MGetRotZ(...)   ; auto dim + copy
代入後はメンバにアクセスできます:
  mes v->m00
  mes v->m01
  mes v->m02
  ...

関連項目

情報