Class implementing the AKAZE keypoint detector and descriptor extractor, described in [ANB13]. [詳解]
#include <features2d.hpp>
cv::Feature2Dを継承しています。
公開型 |
|
| enum | DescriptorType { DESCRIPTOR_KAZE_UPRIGHT = 2 , DESCRIPTOR_KAZE = 3 , DESCRIPTOR_MLDB_UPRIGHT = 4 , DESCRIPTOR_MLDB = 5 } |
公開メンバ関数 |
|
| virtual CV_WRAP void | setDescriptorType (AKAZE::DescriptorType dtype)=0 |
| virtual CV_WRAP AKAZE::DescriptorType | getDescriptorType () const =0 |
| virtual CV_WRAP void | setDescriptorSize (int dsize)=0 |
| virtual CV_WRAP int | getDescriptorSize () const =0 |
| virtual CV_WRAP void | setDescriptorChannels (int dch)=0 |
| virtual CV_WRAP int | getDescriptorChannels () const =0 |
| virtual CV_WRAP void | setThreshold (double threshold)=0 |
| virtual CV_WRAP double | getThreshold () const =0 |
| virtual CV_WRAP void | setNOctaves (int octaves)=0 |
| virtual CV_WRAP int | getNOctaves () const =0 |
| virtual CV_WRAP void | setNOctaveLayers (int octaveLayers)=0 |
| virtual CV_WRAP int | getNOctaveLayers () const =0 |
| virtual CV_WRAP void | setDiffusivity (KAZE::DiffusivityType diff)=0 |
| virtual CV_WRAP KAZE::DiffusivityType | getDiffusivity () const =0 |
| virtual CV_WRAP String | getDefaultName () const CV_OVERRIDE |
 基底クラス
cv::Feature2D
に属する継承公開メンバ関数 |
|
| virtual CV_WRAP void | detect (InputArray image, CV_OUT std::vector< KeyPoint > &keypoints, InputArray mask=noArray()) |
| 画像（第1のバージョン）または画像セット（第2のバージョン）からキーポイントを検出します。[【詳解】（英語］
|
|
| virtual CV_WRAP void | detect (InputArrayOfArrays images, CV_OUT std::vector< std::vector< KeyPoint > > &keypoints, InputArrayOfArrays masks=noArray()) |
| virtual CV_WRAP void | compute (InputArray image, CV_OUT CV_IN_OUT std::vector< KeyPoint > &keypoints, OutputArray descriptors) |
| 画像（第1の形式）または画像集合（第2の形式）から検出されるキーポイントの集合に対するディスクリプタを計算します．[【詳解】（英語］
|
|
| virtual CV_WRAP void | compute (InputArrayOfArrays images, CV_OUT CV_IN_OUT std::vector< std::vector< KeyPoint > > &keypoints, OutputArrayOfArrays descriptors) |
| virtual CV_WRAP void | detectAndCompute (InputArray image, InputArray mask, CV_OUT std::vector< KeyPoint > &keypoints, OutputArray descriptors, bool useProvidedKeypoints=false) |
| virtual CV_WRAP int | descriptorSize () const |
| virtual CV_WRAP int | descriptorType () const |
| virtual CV_WRAP int | defaultNorm () const |
| CV_WRAP void | write (const String &fileName) const |
| CV_WRAP void | read (const String &fileName) |
| virtual void | write (FileStorage &) const CV_OVERRIDE |
| アルゴリズムのパラメーターをファイルストレージに格納[【詳解】（英語］
|
|
| virtual CV_WRAP void | read (const FileNode &) CV_OVERRIDE |
| アルゴリズム・パラメータをファイル・ストレージから読み込みます。[【詳解】（英語］
|
|
| virtual CV_WRAP bool | empty () const CV_OVERRIDE |
| 検出器オブジェクトが空の場合は，trueを返します．[【詳解】（英語］
|
|
| CV_WRAP void | write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const |
|
基底クラス
cv::Algorithm
に属する継承公開メンバ関数 |
|
| virtual CV_WRAP void | clear () |
| アルゴリズムの状態をクリアする[【詳解】（英語］
|
|
| CV_WRAP void | write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const |
| これはオーバーロードされたメンバ関数です。利便性のために用意されています。元の関数との違いは引き数のみです。 |
|
| virtual CV_WRAP void | save (const String &filename) const |
静的公開メンバ関数 |
|
| static CV_WRAP Ptr< AKAZE > | create (AKAZE::DescriptorType descriptor_type=AKAZE::DESCRIPTOR_MLDB, int descriptor_size=0, int descriptor_channels=3, float threshold=0.001f, int nOctaves=4, int nOctaveLayers=4, KAZE::DiffusivityType diffusivity=KAZE::DIFF_PM_G2) |
| のクラスはスレッドセーフではありません。AKAZEコンストラクタ[【詳解】（英語］
|
|
|
基底クラス
cv::Algorithm
に属する継承静的公開メンバ関数 |
|
| template<typename _Tp > | |
| static Ptr< _Tp > | read (const FileNode &fn) |
| ファイル・ノードからアルゴリズムを読み込む[【詳解】（英語］
|
|
| template<typename _Tp > | |
| static Ptr< _Tp > | load (const String &filename, const String &objname=String()) |
| ファイルからアルゴリズムを読み込む[【詳解】（英語］
|
|
| template<typename _Tp > | |
| static Ptr< _Tp > | loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String()) |
| 文字列からアルゴリズムを読み込む[【詳解】（英語］
|
|
その他の継承メンバ |
|
|
基底クラス
cv::Algorithm
に属する継承限定公開メンバ関数 |
|
| void | writeFormat (FileStorage &fs) const |
詳解
を実装したクラス。AKAZEに記載されているキーポイント検出器と記述子抽出器。[ANB13]に記載されています。.
AKAZE記述子は、キーポイントと一緒にしか使用できません。KAZEまたはAKAZEキーポイントでのみ使用できます．このクラスは，スレッドセーフです．
- 覚え書き
- ディスクリプタが必要な場合はFeature2D::detectAndComputeを使用すると、より良いパフォーマンスが得られます。を使用すると，パフォーマンスが向上します。Feature2D::detectの後にFeature2D::computeを使用すると，スケールスペースピラミッドが2回計算されます．
- AKAZEは T-API を実装しています．として画像が渡されるとUMatアルゴリズムの一部にはOpenCLが使用されます。
- [ANB13] Fast Explicit Diffusion for Accelerated Features in Nonlinear Scale Spaces. Pablo F. Alcantarilla, Jesús Nuevo, Adrien Bartoli. British Machine Vision Conference (BMVC), Bristol, UK, September 2013に出展しました。
列挙型メンバ詳解
◆ DescriptorType
関数詳解
◆ create()
|
static |
のクラスはスレッドセーフではありません。AKAZEコンストラクタ
- 引数
-
descriptor_type 抽出されたディスクリプターのタイプ。DESCRIPTOR_KAZE, DESCRIPTOR_KAZE_UPRIGHT, DESCRIPTOR_MLDB or DESCRIPTOR_MLDB_UPRIGHT. descriptor_size ディスクリプタのサイズ(ビット) 0 -> フルサイズ descriptor_channels ディスクリプタのチャネル数 (1, 2, 3) threshold 検出器の応答しきい値～アクセプトポイント nOctaves 画像の最大オクターブ展開 nOctaveLayers スケールレベルごとのサブレベルのデフォルト数 diffusivity 拡散性のタイプ DIFF_PM_G1，DIFF_PM_G2，DIFF_WEICKERTまたはDIFF_CHARBONNIER
◆ getDefaultName()
|
virtual |
algorithm string identifier を返す。この文字列は，オブジェクトをファイルや文字列に保存する際に，最上位のxml/ymlノードタグとして使用されます．
cv::Feature2Dを再実装します。
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
