Filters off small noise blobs (speckles) in the disparity map [詳解]

#include <stereo.hpp>

cv::Algorithmを継承しています。

cv::stereo::StereoBinaryBM, cv::stereo::StereoBinarySGBMに継承されています。

公開型
enum	{ DISP_SHIFT = 4 , DISP_SCALE = (1 << DISP_SHIFT) }

公開メンバ関数
virtual void	compute (InputArray left, InputArray right, OutputArray disparity)=0
	指定されたステレオペアに対する視差マップを計算します．[【詳解】（英語］

virtual int	getMinDisparity () const =0

virtual void	setMinDisparity (int minDisparity)=0

virtual int	getNumDisparities () const =0

virtual void	setNumDisparities (int numDisparities)=0

virtual int	getBlockSize () const =0

virtual void	setBlockSize (int blockSize)=0

virtual int	getSpeckleWindowSize () const =0

virtual void	setSpeckleWindowSize (int speckleWindowSize)=0

virtual int	getSpeckleRange () const =0

virtual void	setSpeckleRange (int speckleRange)=0

virtual int	getDisp12MaxDiff () const =0

virtual void	setDisp12MaxDiff (int disp12MaxDiff)=0

基底クラス cv::Algorithm に属する継承公開メンバ関数
virtual CV_WRAP void	clear ()
	アルゴリズムの状態をクリアする[【詳解】（英語］

virtual void	write (FileStorage &fs) const
	アルゴリズムのパラメーターをファイルストレージに格納[【詳解】（英語］

CV_WRAP void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
	これはオーバーロードされたメンバ関数です。利便性のために用意されています。元の関数との違いは引き数のみです。

virtual CV_WRAP void	read (const FileNode &fn)
	アルゴリズム・パラメータをファイル・ストレージから読み込みます。[【詳解】（英語］

virtual CV_WRAP bool	empty () const
	が空の場合はtrueを返します。Algorithmが空の場合は真を返します。[【詳解】（英語］

virtual CV_WRAP void	save (const String &filename) const

virtual CV_WRAP String	getDefaultName () const

その他の継承メンバ
基底クラス cv::Algorithm に属する継承静的公開メンバ関数
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	ファイル・ノードからアルゴリズムを読み込む[【詳解】（英語］

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	ファイルからアルゴリズムを読み込む[【詳解】（英語］

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	文字列からアルゴリズムを読み込む[【詳解】（英語］

基底クラス cv::Algorithm に属する継承限定公開メンバ関数
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

詳解

視差マップに含まれる小さなノイズの塊（スペックル）をフィルターで除去する

引数

img	入力された16ビット符号付き視差画像
newVal	スペックルを除去するために使われる視差の値
maxSpeckleSize	スペックルとみなすための最大スペックルサイズ。大きなblobはアルゴリズムの影響を受けません
maxDiff	隣接する視差画素を同じblobに入れるための，最大差。なお、以下のようにStereoBM,StereoSGBMやその他のアルゴリズムでは、固定小数点の視差マップを返すため、視差の値が16倍になるので、このパラメータ値を指定する際には、このスケールファクターを考慮する必要があります。
buf	関数内でのメモリ割り当てを回避するための，任意の一時バッファ．

ステレオ対応点探索アルゴリズムの基底クラスです．

関数詳解

◆ compute()

virtual void cv::stereo::StereoMatcher::compute	(	InputArray	left,
		InputArray	right,
		OutputArray	disparity
	)

pure virtual

指定されたステレオペアに対する視差マップを計算します．

引数

left	左側の8ビットシングルチャンネル画像．
right	左の画像と同じサイズ，同じ種類の右の画像．
disparity	出力視差マップ．入力画像と同じ大きさです．いくつかのアルゴリズム，例えばStereoBMまたはStereoSGBMのように，16ビット固定小数点視差マップ（各視差値は4ビットの小数ビット）を計算するアルゴリズムもあれば，32ビット浮動小数点視差マップを出力するアルゴリズムもあります．

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

stereo.hpp

公開型

公開メンバ関数

その他の継承メンバ

詳解

関数詳解

◆ compute()