cv::stereo::StereoBinaryBM クラス

Class for computing stereo correspondence using the block matching algorithm, introduced and contributed to OpenCV by K. Konolige. [詳解]

#include <stereo.hpp>

cv::stereo::StereoMatcherを継承しています。

公開型
enum	{ PREFILTER_NORMALIZED_RESPONSE = 0 , PREFILTER_XSOBEL = 1 }
基底クラス cv::stereo::StereoMatcher に属する継承公開型
enum	{ DISP_SHIFT = 4 , DISP_SCALE = (1 << DISP_SHIFT) }

公開メンバ関数
virtual int	getPreFilterType () const =0
virtual void	setPreFilterType (int preFilterType)=0
virtual int	getPreFilterSize () const =0
virtual void	setPreFilterSize (int preFilterSize)=0
virtual int	getPreFilterCap () const =0
virtual void	setPreFilterCap (int preFilterCap)=0
virtual int	getTextureThreshold () const =0
virtual void	setTextureThreshold (int textureThreshold)=0
virtual int	getUniquenessRatio () const =0
virtual void	setUniquenessRatio (int uniquenessRatio)=0
virtual int	getSmallerBlockSize () const =0
virtual void	setSmallerBlockSize (int blockSize)=0
virtual int	getScalleFactor () const =0
virtual void	setScalleFactor (int factor)=0
virtual int	getSpekleRemovalTechnique () const =0
virtual void	setSpekleRemovalTechnique (int factor)=0
virtual bool	getUsePrefilter () const =0
virtual void	setUsePrefilter (bool factor)=0
virtual int	getBinaryKernelType () const =0
virtual void	setBinaryKernelType (int value)=0
virtual int	getAgregationWindowSize () const =0
virtual void	setAgregationWindowSize (int value)=0
基底クラス cv::stereo::StereoMatcher に属する継承公開メンバ関数
virtual void	compute (InputArray left, InputArray right, OutputArray disparity)=0
	指定されたステレオペアに対する視差マップを計算します．[【詳解】（英語］
virtual int	getMinDisparity () const =0
virtual void	setMinDisparity (int minDisparity)=0
virtual int	getNumDisparities () const =0
virtual void	setNumDisparities (int numDisparities)=0
virtual int	getBlockSize () const =0
virtual void	setBlockSize (int blockSize)=0
virtual int	getSpeckleWindowSize () const =0
virtual void	setSpeckleWindowSize (int speckleWindowSize)=0
virtual int	getSpeckleRange () const =0
virtual void	setSpeckleRange (int speckleRange)=0
virtual int	getDisp12MaxDiff () const =0
virtual void	setDisp12MaxDiff (int disp12MaxDiff)=0
基底クラス cv::Algorithm に属する継承公開メンバ関数
virtual CV_WRAP void	clear ()
	アルゴリズムの状態をクリアする[【詳解】（英語］
virtual void	write (FileStorage &fs) const
	アルゴリズムのパラメーターをファイルストレージに格納[【詳解】（英語］
CV_WRAP void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
	これはオーバーロードされたメンバ関数です。利便性のために用意されています。元の関数との違いは引き数のみです。
virtual CV_WRAP void	read (const FileNode &fn)
	アルゴリズム・パラメータをファイル・ストレージから読み込みます。[【詳解】（英語］
virtual CV_WRAP bool	empty () const
	が空の場合はtrueを返します。Algorithmが空の場合は真を返します。[【詳解】（英語］
virtual CV_WRAP void	save (const String &filename) const
virtual CV_WRAP String	getDefaultName () const

静的公開メンバ関数
static CV_EXPORTS Ptr< cv::stereo::StereoBinaryBM >	create (int numDisparities=0, int blockSize=9)
	視差検索範囲を作成します。StereoBMオブジェクト[【詳解】（英語］
基底クラス cv::Algorithm に属する継承静的公開メンバ関数
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	ファイル・ノードからアルゴリズムを読み込む[【詳解】（英語］
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	ファイルからアルゴリズムを読み込む[【詳解】（英語］
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	文字列からアルゴリズムを読み込む[【詳解】（英語］

その他の継承メンバ
基底クラス cv::Algorithm に属する継承限定公開メンバ関数
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

詳解

K. KonoligeによってOpenCVに導入・貢献された，ブロックマッチングアルゴリズムを用いたステレオ対応点計算のクラス．

関数詳解

create()

static CV_EXPORTS Ptr< cv::stereo::StereoBinaryBM > cv::stereo::StereoBinaryBM::create ( int numDisparities = 0, int blockSize = 9 )

static

視差検索範囲を作成します。StereoBMオブジェクト

引数

numDisparities	視差の検索範囲を作成します。各ピクセルに対して，アルゴリズムは，0（デフォルトの最小視差）から numDisparities までの範囲で，最適な視差を見つけます．最小視差を変更することで，探索範囲を移動させることができます．
blockSize	アルゴリズムによって比較されるブロックの線形サイズ．このサイズは奇数でなければいけません（ブロックの中心が現在のピクセルになるからです）．ブロックサイズを大きくすると，視差マップの精度は落ちますが，スムーズになります．ブロックサイズが小さければ，より詳細な視差マップが得られますが，アルゴリズムが間違った対応関係を見つけてしまう可能性が高くなります．

関数 createStereoBMオブジェクトを作成します．そして，次のように呼び出すことができます．StereoBM::compute()を呼び出して，特定のステレオペアの視差を計算することができます．

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• stereo.hpp