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OpenCV 4.5.3(日本語機械翻訳)
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静的公開メンバ関数 |
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| static CV_WRAP Ptr< Params > | defaultParams () |
| デフォルトパラメータ モデルの品質を向上させるパラメータのセットですが、非常に時間がかかります。 |
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| static CV_WRAP Ptr< Params > | coarseParams () |
| Coarse parameters 速度を向上させるパラメータのセットだが，センサの動きが速い場合にはフレームのマッチングに失敗することがある． |
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| static CV_WRAP Ptr< Params > | hashTSDFParams (bool isCoarse) |
| HashTSDF parameters HashTSDFVolumeで使用するのに適したパラメータのセット。 |
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公開変数類 |
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| CV_PROP_RW Size | frameSize |
| フレームサイズ（ピクセル |
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| CV_PROP_RW Matx33f | intr |
| カメラ固有情報 |
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| CV_PROP_RW Matx33f | rgb_intr |
| rgbカメラの内部構造 |
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| CV_PROP_RW float | depthFactor |
| 入力値の1メートルあたりのプリスケール 代表的な値は次のとおりです。TUMデータベースの16ビットPNGファイルでは5000/1メートル Kinect 2デバイスでは1000/1メートル ROSバッグファイルの32ビットフロート画像では1/1メートル |
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| CV_PROP_RW float | bilateral_sigma_depth |
| 両側が滑らかな場合、メートル単位の深度シグマ |
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| CV_PROP_RW float | bilateral_sigma_spatial |
| ピクセル単位の空間シグマ（バイラテラル・スムースの場合 |
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| CV_PROP_RW int | bilateral_kernel_size |
| カーネルサイズ（ピクセル）：両側平滑の場合 |
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| CV_PROP_RW int | pyramidLevels |
| ICPのピラミッドレベルの数 |
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| CV_PROP_RW float | tsdf_min_camera_movement |
| カメラの最小移動量（メートル） カメラの移動量がこの値を超えた場合のみ、新しい深度フレームを統合する。 |
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| CV_PROP_RW Vec3f | lightPose |
| レンダリングのための光のポーズ（単位：メートル |
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| CV_PROP_RW float | icpDistThresh |
| ICPのための距離のしきい値（単位：メートル |
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| CV_PROP_RW float | icpAngleThresh |
| ICPの角度閾値（単位：ラジアン |
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| CV_PROP_RW std::vector< int > | icpIterations |
| 各ピラミッドレベルにおけるICPの反復回数 |
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| CV_PROP_RW float | truncateThreshold |
| 深度切り捨てのしきい値（メートル） このしきい値を超える深さの値はすべてゼロに設定されます。 |
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| kinfu::VolumeParams | volumeParams |
| ボリュームパラメータ |
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1.9.2