cudastereo.hpp ファイル

#include "opencv2/core/cuda.hpp"
#include "opencv2/calib3d.hpp"

Include dependency graph for cudastereo.hpp:

クラス
class	cv::cuda::DisparityBilateralFilter
	ジョイントバイラテラルフィルタリングを用いて視差マップを精細化するクラス。 : 続き...
class	cv::cuda::StereoBeliefPropagation
	確信度伝播(belief propagation)アルゴリズムを用いてステレオ対応を計算するクラス。 : 続き...
class	cv::cuda::StereoBM
	ブロックマッチングアルゴリズムを用いてステレオ対応(視差マップ)を計算するクラス。 : 続き...
class	cv::cuda::StereoConstantSpaceBP
	定数空間確信度伝播(constant space belief propagation)アルゴリズムを用いてステレオ対応を計算するクラス。 : 続き...
class	cv::cuda::StereoSGM
	H. Hirschmullerのアルゴリズムを改変したものを実装したクラス [129]。制限と相違点は以下のとおり: 続き...

名前空間
namespace	cv
namespace	cv::cuda

関数
Ptr< cuda::DisparityBilateralFilter >	cv::cuda::createDisparityBilateralFilter (int ndisp=64, int radius=3, int iters=1)
	DisparityBilateralFilterオブジェクトを生成する。
Ptr< cuda::StereoBeliefPropagation >	cv::cuda::createStereoBeliefPropagation (int ndisp=64, int iters=5, int levels=5, int msg_type=CV_32F)
	StereoBeliefPropagation オブジェクトを生成する。
Ptr< cuda::StereoBM >	cv::cuda::createStereoBM (int numDisparities=64, int blockSize=19)
	StereoBM オブジェクトを生成する。
Ptr< cuda::StereoConstantSpaceBP >	cv::cuda::createStereoConstantSpaceBP (int ndisp=128, int iters=8, int levels=4, int nr_plane=4, int msg_type=CV_32F)
	StereoConstantSpaceBP オブジェクトを生成する。
Ptr< cuda::StereoSGM >	cv::cuda::createStereoSGM (int minDisparity=0, int numDisparities=128, int P1=10, int P2=120, int uniquenessRatio=5, int mode=cv::cuda::StereoSGM::MODE_HH4)
	StereoSGM オブジェクトを生成する。
void	cv::cuda::drawColorDisp (InputArray src_disp, OutputArray dst_disp, int ndisp, Stream &stream=Stream::Null())
	視差画像に色付けを行う。
void	cv::cuda::reprojectImageTo3D (GpuMat disp, GpuMat &xyzw, Mat Q, int dst_cn=4, Stream &stream=Stream::Null())
void	cv::cuda::reprojectImageTo3D (InputArray disp, OutputArray xyzw, InputArray Q, int dst_cn=4, Stream &stream=Stream::Null())
	視差画像を3D空間へ再投影する。