cv::cuda::StereoBM クラス

ブロックマッチングアルゴリズムを用いてステレオ対応(視差マップ)を計算するクラス。 : 続き...

#include <opencv2/cudastereo.hpp>

Collaboration diagram for cv::cuda::StereoBM:

公開メンバ関数
virtual void	compute (InputArray left, InputArray right, OutputArray disparity, Stream &stream)=0
Public Member Functions inherited from cv::StereoBM
virtual int	getPreFilterCap () const =0
	プレフィルタ処理されたピクセルに対する現在の切り捨て値を取得する。
virtual int	getPreFilterSize () const =0
	プレフィルタカーネルの現在のサイズを取得する。
virtual int	getPreFilterType () const =0
	アルゴリズムで現在使用されているプレフィルタの種類を取得する。
virtual Rect	getROI1 () const =0
	左画像の現在の関心領域(ROI)を取得する。
virtual Rect	getROI2 () const =0
	右画像の現在の関心領域(ROI)を取得する。
virtual int	getSmallerBlockSize () const =0
	テクスチャチェックに使用される小さい方のブロックの現在のサイズを取得する。
virtual int	getTextureThreshold () const =0
	現在のテクスチャしきい値を取得する。
virtual int	getUniquenessRatio () const =0
	現在の一意性比率の値を取得する。
virtual void	setPreFilterCap (int preFilterCap)=0
	プレフィルタ処理されたピクセルに対する切り捨て値を設定する。
virtual void	setPreFilterSize (int preFilterSize)=0
	プレフィルタカーネルのサイズを設定する。
virtual void	setPreFilterType (int preFilterType)=0
	アルゴリズムで使用するプレフィルタの種類を設定する。
virtual void	setROI1 (Rect roi1)=0
	左画像の関心領域(ROI)を設定する。
virtual void	setROI2 (Rect roi2)=0
	右画像の関心領域(ROI)を設定する。
virtual void	setSmallerBlockSize (int blockSize)=0
	テクスチャチェックに使用される小さい方のブロックのサイズを設定する。
virtual void	setTextureThreshold (int textureThreshold)=0
	低テクスチャ領域をフィルタリングするためのしきい値を設定する。
virtual void	setUniquenessRatio (int uniquenessRatio)=0
	曖昧なマッチをフィルタリングするための一意性比率を設定する。
Public Member Functions inherited from cv::StereoMatcher
virtual void	compute (InputArray left, InputArray right, OutputArray disparity)=0
	指定したステレオペアの視差マップを計算する。
virtual int	getBlockSize () const =0
virtual int	getDisp12MaxDiff () const =0
virtual int	getMinDisparity () const =0
virtual int	getNumDisparities () const =0
virtual int	getSpeckleRange () const =0
virtual int	getSpeckleWindowSize () const =0
virtual void	setBlockSize (int blockSize)=0
virtual void	setDisp12MaxDiff (int disp12MaxDiff)=0
virtual void	setMinDisparity (int minDisparity)=0
virtual void	setNumDisparities (int numDisparities)=0
virtual void	setSpeckleRange (int speckleRange)=0
virtual void	setSpeckleWindowSize (int speckleWindowSize)=0
Public Member Functions inherited from cv::Algorithm
	Algorithm ()
virtual	~Algorithm ()
virtual void	clear ()
	アルゴリズムの状態をクリアする。
virtual bool	empty () const
	Algorithm が空の場合（たとえば開始直後や読み込みに失敗した後）に true を返す。
virtual String	getDefaultName () const
virtual void	read (const FileNode &fn)
	ファイルストレージからアルゴリズムの引数を読み込む。
virtual void	save (const String &filename) const
void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
virtual void	write (FileStorage &fs) const
	アルゴリズムの引数をファイルストレージに保存する。
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

Additional Inherited Members
Public Types inherited from cv::StereoBM
enum	{   PREFILTER_NORMALIZED_RESPONSE = 0 ,   PREFILTER_XSOBEL = 1 }
	ステレオマッチングアルゴリズム用のプレフィルタの種類。 続き...
Public Types inherited from cv::StereoMatcher
enum	{   DISP_SHIFT = 4 ,   DISP_SCALE = (1 << DISP_SHIFT) }
Static Public Member Functions inherited from cv::StereoBM
static Ptr< StereoBM >	create (int numDisparities=0, int blockSize=21)
	StereoBM オブジェクトを生成する。
Static Public Member Functions inherited from cv::Algorithm
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	ファイルからアルゴリズムを読み込む。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	文字列からアルゴリズムを読み込む。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	ファイルノードからアルゴリズムを読み込む。
Protected Member Functions inherited from cv::Algorithm
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

詳細説明

ブロックマッチングアルゴリズムを用いてステレオ対応(視差マップ)を計算するクラス。 :

参照

StereoBM

メンバ関数詳解

compute()

virtual void cv::cuda::StereoBM::compute ( InputArray left, InputArray right, OutputArray disparity, Stream & stream )

pure virtual

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• opencv2/cudastereo.hpp