cv::aruco 名前空間

クラス
class	ArucoDetector
	ArucoDetector クラスの主な機能は、detectMarkers() メソッドによる画像内のマーカー検出である。 詳細...
class	Board
	ArUcoマーカーのBoard。 詳細...
class	CharucoBoard
	ChArUcoボードは、チェスボードの白い正方形の内側にマーカーを配置した平面チェスボードである。 詳細...
class	CharucoDetector
struct	CharucoParameters
struct	DetectorParameters
	struct DetectorParameters は ArucoDetector で使用される 詳細...
class	Dictionary
	Dictionary は同じサイズの一意なArUcoマーカーの集合である。続きを読む...
class	GridBoard
	マーカーをグリッド状に配置した平面ボード。 詳細...
struct	RefineParameters
	struct RefineParameters は ArucoDetector で使用される 詳細...

列挙型
enum	CornerRefineMethod {   CORNER_REFINE_NONE ,   CORNER_REFINE_SUBPIX ,   CORNER_REFINE_CONTOUR ,   CORNER_REFINE_APRILTAG }
enum	PredefinedDictionaryType {   DICT_4X4_50 = 0 ,   DICT_4X4_100 ,   DICT_4X4_250 ,   DICT_4X4_1000 ,   DICT_5X5_50 ,   DICT_5X5_100 ,   DICT_5X5_250 ,   DICT_5X5_1000 ,   DICT_6X6_50 ,   DICT_6X6_100 ,   DICT_6X6_250 ,   DICT_6X6_1000 ,   DICT_7X7_50 ,   DICT_7X7_100 ,   DICT_7X7_250 ,   DICT_7X7_1000 ,   DICT_ARUCO_ORIGINAL ,   DICT_APRILTAG_16h5 ,   DICT_APRILTAG_25h9 ,   DICT_APRILTAG_36h10 ,   DICT_APRILTAG_36h11 ,   DICT_ARUCO_MIP_36h12 }
	事前定義されたマーカー辞書/セット。続きを読む...

関数
void	drawDetectedCornersCharuco (InputOutputArray image, InputArray charucoCorners, InputArray charucoIds=noArray(), Scalar cornerColor=Scalar(255, 0, 0))
	Charucoコーナーの集合を描画する。
void	drawDetectedDiamonds (InputOutputArray image, InputArrayOfArrays diamondCorners, InputArray diamondIds=noArray(), Scalar borderColor=Scalar(0, 0, 255))
	検出されたChArUco Diamondマーカーの集合を描画する。
void	drawDetectedMarkers (InputOutputArray image, InputArrayOfArrays corners, InputArray ids=noArray(), Scalar borderColor=Scalar(0, 255, 0))
	検出されたマーカーを画像に描画する。
Dictionary	extendDictionary (int nMarkers, int markerSize, const Dictionary &baseDictionary=Dictionary(), int randomSeed=0)
	基本辞書を新しいnMarkersで拡張する。
void	generateImageMarker (const Dictionary &dictionary, int id, int sidePixels, OutputArray img, int borderBits=1)
	正規のマーカー画像を生成する。
Dictionary	getPredefinedDictionary (int dict)
	DICT_* で参照される事前定義された辞書の1つを返す。
Dictionary	getPredefinedDictionary (PredefinedDictionaryType name)
	PredefinedDictionaryTypeで定義された事前定義された辞書の1つを返す。

変数
static constexpr float	DEFAULT_VALID_BIT_ID_THRESHOLD {0.49f}