VRotQ

クォータニオンによるベクトルの回転を行う（float版）

val = VRotQ(P, Axis, Angle)

P: 回転させるベクトル (VECTOR)
Q: 回転を表すクォータニオン (FLOAT4)

(プラグイン / モジュール : DxLibW)

解説

クォータニオンによるベクトルの回転を行います。（float版）
任意の軸周りの回転を表現できるクォータニオン (FLOAT4) を使用してベクトルを回転させます。

引数:
P: 回転させるベクトル (VECTOR)
Q: 回転を表すクォータニオン (FLOAT4)

戻り値: 回転後のベクトル (VECTOR)

※ #cfuncst で宣言されています。戻り値は VECTOR(12バイト) へのポインタです。

※ この関数は #cfuncst (VECTOR) で宣言されています。
戻り値は構造体 VECTOR (12バイト) です。

代入するだけで自動的に構造体変数が作成されます:
  v = VRotQ(...)   ; auto dim + copy
代入後はメンバにアクセスできます:
  mes v->x
  mes v->y
  mes v->z

関連項目

情報