VRotQD

クォータニオンによるベクトルの回転を行う（double版）

val = VRotQD(P, Axis, Angle)

P: 回転させるベクトル (VECTOR_D)
Q: 回転を表すクォータニオン (DOUBLE4)

(プラグイン / モジュール : DxLibW)

解説

クォータニオンによるベクトルの回転を行います。（double版）
VRotQ の倍精度浮動小数点数版です。

引数:
P: 回転させるベクトル (VECTOR_D)
Q: 回転を表すクォータニオン (DOUBLE4)

戻り値: 回転後のベクトル (VECTOR_D)

※ #cfuncst で宣言されています。戻り値は VECTOR_D(24バイト) へのポインタです。

※ この関数は #cfuncst (VECTOR_D) で宣言されています。
戻り値は構造体 VECTOR_D (24バイト) です。

代入するだけで自動的に構造体変数が作成されます:
  v = VRotQD(...)   ; auto dim + copy
代入後はメンバにアクセスできます:
  mes v->x
  mes v->y
  mes v->z

関連項目

情報