arduino
Version 3.5
Date 2016/07/01
Author onitama
拡張入出力制御命令
analogRead
アナログデータの読み出し
pinで指定されたアナログピンの内容を取得します。
取得される値は、0(最小)、か1023(最大)の範囲になります。「A_LOW」(最小)、か「A_HIGH」(最大)のマクロにより比較することも可能です。
analogReport
アナログデータの読み出し設定
指定されたアナログピンの読み出しON/OFFを制御します。
analogRead命令による読み出しの設定を行なう場合は、必ず読み出し設定をONにする必要があります。
analogWrite
アナログデータの出力
pinで指定されたピンに、valueで設定された値を出力します。
出力される値は、0(最小)から255(最大)の範囲となります。「D_LOW」(0)、か「D_HIGH」(255)のマクロを指定することも可能です。
arduino_bye
arduino通信の終了
arduinoデバイスとのシリアルポートの解放を行ない通信を終了します。
arduino_exec
arduino受信処理の実行
USBを経由したarduinoデバイスとの受信処理を実行します。
結果が、システム変数statに反映されます。statが0の場合は、初期化が正常に終了したことを示します。
それ以外の場合は、エラーが発生しています。
arduino_init
arduino通信の初期化
USBを経由したarduinoデバイスとのシリアル通信を初期化します。
初期化の結果が、システム変数statに反映されます。
statが0の場合は、初期化が正常に終了したことを示します。
それ以外の場合は、エラーが発生しています。
delay
時間待ち
指定された時間、スクリプトの実行を停止させます。
内部的には、await命令と変わりありません。
arduino IDEで用意されているdelay関数と互換で使用することができます。
digitalRead
デジタルデータの読み出し
pinで指定されたピンの内容を取得します。
取得される値は、0(OFF)、か255(ON)のどちらかになります。「D_LOW」(OFF)、か「D_HIGH」(ON)のマクロにより比較することも可能です。
digitalReport
デジタルデータの読み出し設定
指定されたデジタルピンの読み出しON/OFFを制御します。
読み出し設定がONの時は、デジタルピンの変更を取得可能になります。
digitalWrite
デジタルデータの出力
pinで指定されたピンに、valueで設定された値を出力します。
出力される値は、0(OFF)、か1(ON)のどちらかになります。「D_LOW」(OFF)、か「D_HIGH」(ON)のマクロを指定することも可能です。
pinmode
ピンのモード設定
arduinoのデジタルピンを指定したモードに設定します。
たとえば、「pinmode 9, MODE_OUTPUT」は、9番のピンをデジタル出力に設定します。
pinmode命令は、firmataで規定されたいくつかのモードを指定することができます。